Etimologia:
Palau-solità prové del llatí palatium i de l'antropònim Saletani i vol dir "palau de Saletani". "Plegamans" prové segons autors de l'insecte plegamans, o bé d'un antropònim no conegut o de l'acte de vassallatge en el qual es plegaven les mans davant del senyor feudal.