El lloc de Maians resta documentat des de l’any 924 com a Guardiola de Sal·la, apel·latiu que fa referència a la vegada al tipus de construcció defensiva que coronava el lloc i al noble Sal·la que la feu construir.
L’any 967 apareix en el document que fa referència al castell de Maians entre les heretats que el mateix noble Sal·la, fundador del monestir benedictí de Sant Benet de Bages, ofereix per a dotar el cenobi per tal de garantir la seva continuïtat . D’aquesta manera el castell de Maians quedava sota la propietat i jurisdicció senyorial, per sempre més, de l’abat i el monjos de Sant Benet, com especifica un capbreu del monestir que diu: “A Maians, tot el castell íntegre és de l’abat de Sant Benet, i la col·lació de l’església de Sant Andreu del mateix castell pertany al dit abat, que rep el delme de tots els fruits del terme del predit castell”.
A l’actualitat són molt escases les restes del castell de Maians, que resten integrades en un paisatge de bosc i vegetació. Del conjunt medieval d’aquest lloc, anomenat Maians Vell, les restes més destacades són les de l’església vella de Sant Andreu.
