Documentat del de la meitat del segle XI el castell de Navata és de visita gairebé obligada. Només arribar ens sorprendrà el gran pati d’armes envoltat de muralles emmerletades i una torre circular protegint el tram de l’esplanada que el cingle natural no defensa. Fàcilment ens ve a la imaginació els moments en que els Rocabertí, concretament quan Dalmau IV de Rocabertí es va casar amb Ermessenda de Navata i del Far l’any 1249, varen reparar els seus murs i els van preparar per defensar-se contra qualsevol setge o atac exterior. D’aquest moment són molts del seus paraments que es van veure encara més reforçats per tal de fer front a lluites amb armes de foc a partir del segle XV. Grans muralles i espitlleres arreu per entreveure a l’enemic. La importància del castell es constata amb la presencia fins i tot d’un notari públic.
Va viure en primera persona les lluites entre catalans i francesos de l’any 1389, que utilitzaren en diverses ocasions el castell com a punt fort de la seva lluita, així com fou protagonista en el decurs d ela guerra civil de Catalunya al segle XV.