Situat aproximadament a la meitat del magnífic passeig que també porta el nom del rei Jaume I, és obra de l’arquitecte Salvador Ripoll i de l’escultor Lluís Mª Saumells Panadès.
El rei Jaume I està esculpit en pedra i es representa com un jove altiu, estilitzat, amb la mirada orientada vers l’horitzó, acompanyat únicament de la seva espasa, damunt un simbòlic vaixell que té a la proa un cavall revestit de pa d’or. És una representació absolutament inèdita del rei que s’allunya d’imatges més romàntiques i historicistes que trobem en altres indrets.
L’escultor, catalogat per alguns autors com el “Greco català" , es autor de multitud d’obres, com per exemple els murals de la façana de la Caixa Tarragona, el popular "Maginet" a Tarragona, o el monument a la batalla de l’Ebre a Tortosa, per citar-ne algunes.
El monument fou inaugurat el 28 de novembre de 1965, tot recordant la sortida del rei Jaume I des de les platges de Salou en la campanya que el va portar a conquerir Mallorca l’any 1229. Concretament el 5 de setembre d’aquell any, l’exèrcit català format per uns 1.500 cavallers i 15.000 peons, va sortir de Salou i també de Cambrils i Tarragona, i va conquerir Mallorca a Abu-l-Ulà Idrís al-Mamun. Va desembarcar a Santa Ponça i va vèncer als sarraïns en primera ocasió a la batalla de Portopí.
