L’arquebisbe de Tarragona Pere de Cardona per tal de protegir la costa dels atacs constants dels pirates i corsaris va ordenar construir aquesta magnífica torre, coneguda també com de Carles V, l’any 1530. A la façana es troba una rèplica de l’escut heràldic d’aquest personatge, l’original del qual es conserva al Museu de Reus.
La torre pren especial protagonisme si fem esment del personatge que va ordenar construir-la. Pere Folc de Cardona fou bisbe d’Urgell entre 1472 i 1515, el 36è President de la Generalitat de Catalunya entre 1482 i 1485, arquebisbe de Tarragona, aleshores màxima autoritat eclesiàstica de la península entre 1515 i 1530. L’emperador Carles, monarca a qui el nostre personatge va hostatjar al seu palau de Barcelona, el va nomenar lloctinent de Catalunya, càrrec que va ocupar entre 1521 i 1523. Potser gràcies a aquesta bona relació amb el monarca la torre també es coneix com de Carles V.
Foren uns anys en els que els atacs i saquejos pirates provinents del nord d’Àfrica eren molt habituals. Es constaten els atacs a Salou dels anys 1515 i 1522. L’any 1527, es documenta la presència a la zona del conegut pirata Barba-rossa. Fou en aquest moment especialment significatiu quan per augmentar la defensa d’aquesta zona de la costa va ordenar construir a Salou la torre de Barenys i el 1530 la Torre Vella. Tot i així els atacs i incursions pirates són molt freqüents i es produeixen de forma gairebé anual; entre 1543 i 1587 se’n coneixen a Salou fins a 11 atacs diferents.
L’edifici que és de planta quadrada, atalussada a la base, conserva el seu aspecte exterior tot i que l’interior va ser substancialment modificat en perdre el seu ús defensiu i de vigilància i passar a ser habitatge. Les obertures consisteixen en un portal d’accés de mig punt adovellat i finestres, les de la part superior més destinades a la defensa i algunes inferiors que conserven l’arc conopial original.
Al segle XVIII es va construir la masia veïna que es va comunicar amb la torre al segle XX, construint aleshores el pont de característiques historicistes. Actualment és un centre cultural i seu d’exposicions i d’una col·lecció molt interessant d’esmalts.